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【发明人】： 刘智峰，龚维友，韦衍乐，晏勇、陈培福、李建兵（Jianbing Li），钟华。
【名称】：管道检测机器人下井保护装置。
【申请时间】：2020年5月25日。
【授权时间】：2021年02月09日。
【专利号】：ZL 202020898327.6。
【申请人】：湖南大隆环境科技有限公司。
