【名称】：一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人

【发明人】： 刘智峰，刘东红，童设华，肖婷，赵青霞，龚维友，童述繁，陈兆仁

【专利号】：2022211743949

【申请时间】：2022年05月17日

【授权公告日】：2022年09月13日

【摘要】：本实用新型涉及管道检测维护装置技术领域，公开了一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端一侧中部固定连接有第二驱动马达。本实用新型中，第二驱动马达的转轴带动安装座和蓬松钢丝清洁层进行转动，清除下来的杂质依次通过蓬松钢丝清洁层的缝隙和通孔进入到安装座内的收集腔之内，防止管道内壁上的污染物杂质影响扫描机器人的正常扫描检测作业，同时第一驱动马达的转轴带动安装条进行转动，安装条转动的同时带动清洁棉条在三维激光扫描器的摄像头上进行转动，将三维激光扫描器摄像头上的附着污染物进行去除，提高传输的检测视频图像的清晰度，提高对排水管道检测的精度。